數控車床機械手主要由三部分組成：手部、運動機構和控制系統。手部是用來抓取工件的零件，根據要抓握的物體的形狀，大小，重量，材料和操作要求，有各種結構形式，例如夾持型，夾持型和吸附型。運動機構使手部能夠完成各種旋轉，移動或復合運動，以實現規定的動作并改變被握持物體的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。

　　數控車床機械手的自由度越高，數控車床機械手的靈活性就越大，從而可以更換與工傷有關的主體，避免工傷的發生，并且不會對員工及其家人造成傷害。機械操作可以更好地確保員工的安全并最大程度地提高生產效率。企業應根據數控車床自動化生產線的實際情況選擇合適的數控車床機械手。

　　數控車床機械手和機床的布置：在加工單元和生產線自動化的機床和機器人上，根據車間面積，在提高生產周期的前提下，采用L形、環形、“ 品”字和“一”字等布局。主要的數控車床自動化生產線解決方案：

　　1、個性化：符合工廠的實際情況。

　　2、經濟性：在滿足自動化生產要求的前提下，著眼于項目的成本效益。

　　3、最大化：在相同的轉換成本下，盡最大努力提高自動化程度和水平自動化，減少或不使用人工，并提高產量。