連桿式多工位機(jī)械手是一種自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要組成部分，主要針對(duì)多機(jī)臺(tái)生產(chǎn)，每道工序都需要獨(dú)立作業(yè)完成的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。它是一種可以多角度轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械手，可以配合沖壓設(shè)備進(jìn)行上下料，翻轉(zhuǎn)等功能。

連桿式多工位機(jī)械手通常由多個(gè)連桿組成，每個(gè)連桿上有多個(gè)工位，可以同時(shí)進(jìn)行多個(gè)操作。例如，可以在一個(gè)連桿上放置待加工的工件，在另一個(gè)連桿上進(jìn)行加工操作，同時(shí)還可以進(jìn)行搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。這種機(jī)械手可以大大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全。

連桿式多工位機(jī)械手安全使用注意事項(xiàng)：

1、機(jī)械設(shè)備檢查：在開機(jī)之前，應(yīng)仔細(xì)檢查各螺栓緊固件是否有松動(dòng)現(xiàn)象，如有松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊。同時(shí)，應(yīng)檢查氣動(dòng)系統(tǒng)工作是否正常，各桿組關(guān)節(jié)處是否靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、電器控制箱：檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入。若電器受潮，切勿開啟設(shè)備。同時(shí)，要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行要求，以及線路是否正常。

3、模具選擇和使用：確保使用的模具與機(jī)械手和加工材料相匹配。

4、操作規(guī)范：操作人員應(yīng)熟悉機(jī)械手的操作規(guī)范和安全操作規(guī)程，確保按照正確的步驟和方法進(jìn)行操作。避免違規(guī)操作或超負(fù)荷使用導(dǎo)致設(shè)備損壞或安全事故的發(fā)生。

5、安全防護(hù)裝置：確保機(jī)械手配備了必要的安全防護(hù)裝置，如防護(hù)欄、安全門等。這些裝置可以有效防止操作人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域或發(fā)生其他安全事故。

6、維護(hù)和保養(yǎng)：定期對(duì)機(jī)械手進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作，如清潔、潤(rùn)滑、緊固等。這有助于保持機(jī)械手的良好運(yùn)行狀態(tài)和延長(zhǎng)其使用壽命。同時(shí)，及時(shí)更換磨損或損壞的零部件，確保設(shè)備的正常運(yùn)行和安全使用。

以上就是關(guān)于連桿多工位機(jī)械手機(jī)器特點(diǎn)以及安全使用注意事項(xiàng)講解，連桿式多工位機(jī)械手在自動(dòng)化沖壓中重要作用。