連桿式多工位機械手是一種自動化生產線上的重要組成部分，主要針對多機臺生產，每道工序都需要獨立作業完成的沖壓生產場合。它是一種可以多角度轉動的機械手，可以配合沖壓設備進行上下料，翻轉等功能。

連桿式多工位機械手通常由多個連桿組成，每個連桿上有多個工位，可以同時進行多個操作。例如，可以在一個連桿上放置待加工的工件，在另一個連桿上進行加工操作，同時還可以進行搬運、翻轉等動作。這種機械手可以大大提高生產效率和質量，減輕人工勞動強度，保證生產安全。

連桿式多工位機械手安全使用注意事項：

1、機械設備檢查：在開機之前，應仔細檢查各螺栓緊固件是否有松動現象，如有松動應及時擰緊。同時，應檢查氣動系統工作是否正常，各桿組關節處是否靈活轉動。

2、電器控制箱：檢查電器控制箱內是否有水、油進入。若電器受潮，切勿開啟設備。同時，要經常檢查供電電壓是否符合設備運行要求，以及線路是否正常。

3、模具選擇和使用：確保使用的模具與機械手和加工材料相匹配。

4、操作規范：操作人員應熟悉機械手的操作規范和安全操作規程，確保按照正確的步驟和方法進行操作。避免違規操作或超負荷使用導致設備損壞或安全事故的發生。

5、安全防護裝置：確保機械手配備了必要的安全防護裝置，如防護欄、安全門等。這些裝置可以有效防止操作人員誤入危險區域或發生其他安全事故。

6、維護和保養：定期對機械手進行維護和保養工作，如清潔、潤滑、緊固等。這有助于保持機械手的良好運行狀態和延長其使用壽命。同時，及時更換磨損或損壞的零部件，確保設備的正常運行和安全使用。

以上就是關于連桿多工位機械手機器特點以及安全使用注意事項講解，連桿式多工位機械手在自動化沖壓中重要作用。