NC三次元機械手通過多任務位夾桿將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。沖壓后工件依次的搬送一直到模具的最后一道工序，完成所有沖壓工序后移出模具。該機構通過壓機滑塊位置傳感器與壓機相互傳呼運轉，根據傳感器反饋控制伺服電機使其3軸按照預先編程好的運動軌跡進行準確精密的搬送定位。三次元沖壓機械手控制面板采用PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在最短時間內完成。

一、三次元機械手特點：

1.同步源為數個伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

2.沖床三次元機械手具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

6.三次元沖壓機械手操作方式：所有操作通過人機界面完成(手動、步進、自動;高、中、低三檔速度自由切換，及根據用戶速度設定功能),監控操作容易。

7.沖床三次元機械手保護功能：光幕監控、聯鎖沖床及周邊設備。

8.吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工件。

9.可以提高生產過程的自動化程度，應用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以自動化的步伐。

二、三次元機械手普遍應用于五金沖壓、拉伸如壓縮機外殼外蓋、電機機殼、、筆記本外殼、手機外殼、汽車零配件、電視機外殼、空調配件等多個產品行業。