不同類型沖壓機械手的結構特點有哪些呢?下面東莞佑億精密小編根據(jù)下面四種不同類型沖壓機械手的結構特點為我們分享。

　　1、連桿式?jīng)_壓機械手：

　　連桿沖壓機械手在同一線體中，其豎軸和水平軸通過連桿連接為一個“整體”，所以在一個線體上只有兩個主動電機，使得其成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的部件，工件在垂直方向被夾持。夾板的表面總是保持在工件的一側。

　　2、四軸沖壓機械手：

　　四軸沖壓機械手采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕，廣泛應用于氬弧焊、碼垛、搬運、沖壓等領域，能完成穩(wěn)定的搬運、精確的焊接。四軸沖壓機械手可以在狹小的空間內靈活地進行沖壓操作，安裝調試簡單方便。

　　3、六軸沖壓機械手：

　　六軸沖壓機械手具有6個自由度，運動靈活，運動慣性小，通用性強，能抓住機座附近的工件，并能繞過機體與工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產的需求，對多關節(jié)臂的靈活性、定位精度和工作空間提出了越來越高的要求。

　　4、擺臂式?jīng)_壓機械手：

　　擺臂沖壓機械手結合了關節(jié)沖壓機器人的“高自由度”和連桿沖壓機械手的“高效穩(wěn)定”。控制更加靈活，操作簡單。

　　以上就是關于不同類型沖壓機械手的結構特點就分享到這，想了解更多關于多工位機械手知識的朋友可以繼續(xù)關注我們。