三次元機械手已成為現代五金沖壓拉伸行業中不可或缺的重要工具，其身影遍布眾多領域。隨著制造業的飛速進步，企業對產品沖壓的精度與效率要求日益提升，這促使眾多企業紛紛引進先進的沖床周邊自動化設備，以推動生產線的改造與升級。那么，三次元機械手究竟是如何通過實現聯動自動化沖壓，進而提升生產效率的呢？

1、首先整條自動沖壓生產，上料部分如果是卷料，采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據客戶現場產品工藝而定)，材料開卷后整平機矯正彎曲度，再由送料機穩定送到沖床加工區域加工(或者由三次元機械手直接抓取到沖床加工)。

2、當產品完成首次成型之后，由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產品后通過六軸多方向運動，移動到到下一個工位中，動作循環取放料，直到沖壓產品完成。

3、通過參數設計在NC伺服系統控制下，沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數量)配置，對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

沖床三次元機械手的出現，無疑是對人工勞動力的有力補充和替代，為企業帶來了更高的效率和更精確的加工質量。伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設備聯動運行，實現了整條線自動化生產，提高了生產效率，保證了產品的生產質量。

沖床三次元特點：

1、產品部件品質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。

3、依不同客戶產品之沖壓工藝，可連接2～10臺沖床組成自動化沖壓生產線

4、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點信號，驅動所有連接沖床同步動作。

5、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工作。

6、采用人機界面和PLC操作系統，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控。

7、有效節省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。