沖床機(jī)械手是自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。 沖壓機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。沖床機(jī)械手整機(jī)以CE標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與制造，采用人機(jī)界面和PLC操控系統(tǒng)，PLC編程寫入機(jī)械手內(nèi)，通過PLC采集連線沖床的上死點(diǎn)信號，驅(qū)動所有連線沖床同步動作，高性能之伺服驅(qū)動，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。操作界面及產(chǎn)品外觀依人體功能學(xué)而設(shè)計(jì)、產(chǎn)品部件均采用知名品牌，品質(zhì)穩(wěn)定可靠，大大降低客戶維護(hù)成本。沖床安裝自動沖壓設(shè)備，能實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，完成自動送料、成品件自動抓取，其中成品件抓取和推送是通過機(jī)械手來完成的，使動作與沖床頻率相同步。沖床生產(chǎn)線專用機(jī)械手,改變了沖壓生產(chǎn)勞動高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性的現(xiàn)實(shí)。

沖床機(jī)械手功能講解

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機(jī)的所有控制功能應(yīng)做到集成化，從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等，并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。安裝使用沖床機(jī)械手，它可以代替4-5人作業(yè)，沖壓機(jī)械手具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，并且機(jī)械手不會疲勞，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設(shè)備絕對可以減少很多成本。因此被廣泛應(yīng)用。

沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)講解

由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動完成。生產(chǎn)節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

以上就是關(guān)于沖壓機(jī)械手功能以及相關(guān)結(jié)構(gòu)講解，隨著沖壓自動化的不斷發(fā)展升級，如今有多種不同型號的機(jī)械手適應(yīng)不同的生產(chǎn)情況，如：三次元機(jī)械手，二次元機(jī)械手，連桿式機(jī)械手等。